6.1机器、机构及其结构组成

  6.2 自由度与运动副

  6.3平面机构运动简图

  6.4平面机构的自由度计算

  7.1平面四杆机构的类型与应用

  7.2平面四杆机构的运动特性与传力特性

  8.1凸轮机构概述

  8.2从动件的常用运动规律

  9.1 带传动

  9.2链传动

  10.1机构的特点和类型

  10.2齿廓实现定角速比传动的条件

  10.3渐开线齿廓

  10.4渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算

  10.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

  11.1轮系的类型

  11.2定轴轮系及其传动比

  11.3周转轮系及其传动比

  11.4轮系的应用

  12.1轴

  12.2轴承

  12.3 联轴器与离合器

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